近日，清華大學附屬北京清華長庚醫院（以下簡稱“清華長庚醫院”）與清華大學共同研發的穿刺手術機器人項目取得新進展。該項目獲得中國食品藥品檢定研究院出具的磁共振穿刺導航定位手術系統型式檢驗報告，標志著國內首臺（套）多影像多專科磁共振兼容手術機器人的產品化突破，將精準助力臟器微創手術治療。

　　對肝癌等肝臟疾病進行手術時，常常會用到活檢、消融等微創治療手段，其關鍵在于精準穿刺。然而，與骨骼不同，肝臟的形態會由于穿刺針的刺入而發生變化，位置也會隨著患者呼吸而產生位移。

　　由于缺乏實時成像技術，微創手術存在“看不清、穿不準、測不到”的痛點：術前影像與手術過程中患者臟器的實際狀態往往存在差異；光學定位和電磁定位技術具有局限性，手術時容易受到外部環境影響，導致定位不準，甚至無法使用；腫瘤消融效果無法實時評估，如果腫瘤未完全消融，患者還需進行二次手術。

　　這些問題極大提升了肝臟穿刺手術的難度，手術質量高度依賴于醫生的個人經驗。

　　為了破解上述難題，清華長庚醫院和清華大學的團隊聯合研發了穿刺手術機器人。“它的看家本領可多了。”清華長庚醫院團隊負責人、肝膽胰中心執行主任盧倩接受科技日報記者采訪時表示，該機器人主要用于成人胸、腹部實質臟器微創手術，能夠實現穿刺定位、實時引導、即刻評估等功能。

　　此外，研究人員還給它裝上了“火眼金睛”，可有效解決醫生看不清病灶的臨床難題。研究團隊經過十多年攻關，突破了3.0T高場磁共振設備強磁場與機器人的雙向干擾難題，將穿刺手術機器人安裝在磁共振設備上，利用磁共振檢查具有超高軟組織分辨率的優勢，使醫生能夠實時觀察病灶和血管等關鍵組織。

　　此外，這款機器人還能夠利用機械臂控制穿刺針，精準穿刺消融1厘米以下的肝臟腫瘤。借助磁共振測溫功能，醫生還可以在手術過程中看到腫瘤消融效果，有效避免二次手術風險。

　　未來，外科手術機器人不僅要有“火眼金睛”，還要有“智慧大腦”。在清華大學精準醫學研究院團隊負責人、深圳清華大學研究院診療一體化設備研發中心主任邱東曉看來，人工智能或將為外科手術機器人開辟廣闊天地。

　　以肝臟穿刺術為例，盧倩說，肝臟內分布著重要的脈管結構，手術通路要求避開這些“管道”，而且以路徑短、易操作為宜。人工構建手術通路耗時費力，還會受醫生水平和經驗影響。未來如果讓人工智能規劃手術通路，幫助臨床醫生找出“最優解”，將有效提升醫療效率、降低手術風險。

　　“未來還有很長的路要走，但這并不妨礙我們從現在就著手布局。”邱東曉說，接下來，研究院所、醫療機構、企業以及社會各方需要共同努力，搭建好數字化和人工智能的底層架構，讓手術機器人向著更加智能、更加精準、更加普及的方向發展。（實習記者 于紫月）

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　　我國手術機器人持續“上新”

　　手術機器人是高精尖醫療設備領域的重要成果，可有效提升手術的精準度和安全性，推動優質醫療資源下沉。

　　過去，我國使用的手術機器人大多產自國外。上世紀末，中國海軍總醫院和北京航天航空大學機器人研究所聯合研發第一臺國產手術機器人“CRAS”，吹響了我國向手術機器人領域進發的號角。

　　近年來，我國手術機器人逐步走向智能化、精準化，研發成果持續“上新”。

　　例如，天津大學和中南大學聯合研發的“妙手S”微創手術機器人，北京理工大學與北京積水潭醫院聯合研發的超聲穿刺機器人，香港中文大學牽頭研制的術中磁力共振成像手術機器人等，都為構建精準外科范式和智慧醫療生態提供了有力支撐。