提到“三臺四臂”，是否會讓你聯(lián)想到我國古代神話故事中，哪吒三太子的“三頭六臂”？ 還有他超凡的法力？其實，擁有這“三臺四臂”的是一臺達芬奇機器人手術系統(tǒng)，其“法力”與哪咤相比甚至更加超凡。

鄭州大學第一附屬醫(yī)院婦科微創(chuàng)中心紀妹教授

“達芬奇機器人手術系統(tǒng)是一種安全、有效的，能替代傳統(tǒng)的腹腔鏡手術的機器系統(tǒng)，主要由‘三臺四臂’構成�！编嵵荽髮W第一附屬醫(yī)院婦科微創(chuàng)中心紀妹教授在人民健康大講堂接受采訪時介紹到，“‘三臺’即醫(yī)生控制臺、手術機械臂、圖像處理系統(tǒng)三部分組成。除可提供三維成像外，其頂端2厘米處安裝了微型關節(jié)，可模擬人手運動，具有7個自由度活動范圍，并有震顫消除及縮放運動等技術，為手術醫(yī)師提供了清晰的術野和精細地操作�！�四臂’即3條工具臂和1條內鏡臂。工具臂可通過操作單極電剪刀、雙極電凝鉗等器械完成凝聚、分離、切斷及縫合等動作，內鏡臂提供視覺系統(tǒng)。工作時，它‘站’在手術臺上，將腹底世界‘直播’給遠處操作臺上的醫(yī)生，并在醫(yī)生的操控下，四臂并用完成手術�！�

作為擅長各類宮腹腔鏡及機器人微創(chuàng)手術，個人機器人手術量逾1000例，連續(xù)三年機器人手術量位居全國第三的女醫(yī)生，紀妹在談及手術機器人操作過程中的感受時感慨頗深。她表示：“達芬奇機器人手術系統(tǒng)突破了人眼、人手、人力、微創(chuàng)的極限，可婉轉的機械臂不僅拓寬了手術人員的操作能力，更可以濾除人手自然顫動，在狹小空間里操作精細手術。它高分辨的三維圖像處理，便于外科醫(yī)生清晰準確的進行組織定位和器械操作；手術者可采取坐姿進行手術操作，利于完成復雜的長時間手術，為醫(yī)生節(jié)省體力。同時，機器人‘內腕’較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作，比人手還小的體積能在有限的狹窄空間工作，使術者減少疲勞更集中精力；還能夠減少參加手術的人員�！�

紀妹指出，在操作過程中，外科醫(yī)生也不用與病人直接接觸，而是通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標系統(tǒng)來操作控制。醫(yī)生的手臂、手掌和手指的動作，會通過傳感器在計算機中記錄下來，同步譯給機器手臂，機械手臂前端安裝的各種特殊手術器械可模擬醫(yī)生的技術動作，從而完成手術。

在婦科領域里，達芬奇機器人算是一個全能選手，可用于各類良惡性腹腔鏡手術治療。紀妹表示，它在普通腔鏡手術操作中游刃有余，而在復雜手術操作中有著比傳統(tǒng)腹腔鏡更精細、穩(wěn)定的優(yōu)勢，目前更多應用于如包括子宮內膜癌分期手術、宮頸癌根治術、外陰癌腹股溝淋巴結切除術、早期卵巢癌全面分期手術、晚期卵巢癌腫瘤細胞減滅術在內的、難度較大的婦科惡性腫瘤手術，也用于如肥胖病人的腹腔鏡良惡性手術、巨大子宮肌瘤剝除術、巨大子宮切除術等較復雜或病人條件較差而導致難度加大的手術，以及對手術操作精細度要求較高的骶骨陰道固定術、輸卵管吻合術等。

“由于人體的解剖結構極其復雜，機器人只是一個手術平臺，并不會自動做出任何動作。所以手術機器人仍然需要經(jīng)驗豐富的手術醫(yī)生的操作，是無法完全脫離主刀醫(yī)師的�！奔o妹在談及機器人能否代替醫(yī)生時表示，如果把達芬奇機器人比作一位外科醫(yī)生，那么醫(yī)生控制臺就像這位醫(yī)生的大腦，成像系統(tǒng)是醫(yī)生的眼睛，床旁機械臂系統(tǒng)則是醫(yī)生的雙手。要想進行手術，還需要外科醫(yī)生通過控制臺操控床旁機械臂系統(tǒng)。