廈心醫(yī)院導管室內，機器人進行二尖瓣修復手術。

廈心醫(yī)院院長王焱（中）在法國操作機器人控制器。 　　以上圖片均為廈心醫(yī)院提供

　　“成功了！”

　　10月23日，振奮人心的歡呼聲，同時從廈門大學附屬心血管病醫(yī)院（以下簡稱“廈心醫(yī)院”）和法國波爾多大學醫(yī)院傳出。全球首例跨國遠程機器人輔助經(jīng)導管心臟介入手術成功實施。

　　手術成功意味著技術上的歷史性突破，進一步驗證了這一手術遠程精密操控在真實臨床場景下的可行性與安全性，為破解優(yōu)質醫(yī)療資源分布不均的困境提供了更多可能。

　　通過精準導航與遠程操控，實現(xiàn)萬里之外的生命守護

　　10月23日下午，廈心醫(yī)院導管室內，73歲的患者陳先生正在準備接受經(jīng)導管二尖瓣修復術。與以往不同，室內不見主刀醫(yī)生的身影，取而代之的是形態(tài)各異的心臟手術機器人。融合高精度機械臂、智能運動控制、高可靠性自適應安全算法與5G高速冗余通信等多項前沿技術，機器人系統(tǒng)操控導管在患者跳動的心臟上完成瓣膜定位、夾合等高難度操作。

　　與此同時，相隔萬里的法國波爾多大學醫(yī)院遠程操作室，燈光聚焦在前方大屏幕上。屏幕左上區(qū)域是心臟介入的X線影像，可看到手術器械在心臟區(qū)域的操作軌跡；右上區(qū)域是三維超聲影像，精準定位心臟瓣膜病變部位；下方區(qū)域為廈心醫(yī)院導管室實景和法國波爾多大學醫(yī)院遠程操作室的畫面，中法醫(yī)療團隊跨越萬里實時協(xié)同操作。

　　陳先生心功能衰竭是由二尖瓣脫垂關閉不全引起的，他的心房在收縮期出現(xiàn)反流，會增加肺循環(huán)壓力，容易出現(xiàn)肺淤血、肺水腫，威脅生命健康。“需要通過手術用夾子一樣的結構把病變區(qū)域關起來。手術前已對患者的身體狀況做了充分評估，其心臟病變相對簡單、解剖結構清晰，適合做二尖瓣修復術。”廈心醫(yī)院結構性心臟病科醫(yī)生姚彥爾說。

　　“再往里來一點點”“這個角度最好”……正在法國進行學術交流的廈心醫(yī)院院長王焱跟身旁的波爾多大學醫(yī)院成人結構性心臟病介入科負責人利奧內爾·勒魯教授討論。通過高速、低時延的國際網(wǎng)絡，實時接入廈門的機器人操作系統(tǒng)，他們實現(xiàn)了對二尖瓣病變區(qū)域的精準導航與遠程操控。

　　為確保這場跨越空間的生命守護萬無一失，廈心醫(yī)院心臟介入、麻醉、超聲及護理團隊緊盯著屏幕上跳躍的生命體征數(shù)據(jù)和實時傳輸?shù)氖中g畫面，隨時準備應對突發(fā)情況。

　　歷時約1小時，二尖瓣反流近乎為零，手術很成功。跨國通信信號穩(wěn)定，操作精度達到亞毫米級。“完美。”王焱露出輕松的笑容。

　　“在做手術之前，我今年因為反復心功能衰竭住了4次院。”陳先生說，手術效果很好，現(xiàn)在感覺胸口不悶了。

　　技術、實驗與預案三重保障，確保手術全程萬無一失

　　一臺國內可以完成的手術，為啥要跨國操作？原來，2023年底廈心醫(yī)院開展首例機器人輔助經(jīng)導管二尖瓣修復術后，引起了國際同行關注，多家機構提出想觀摩和參與機器人手術。王焱團隊認為，如果跨國遠程手術能夠獲得成功，就可以進一步證明機器人輔助心臟介入手術的廣闊應用前景，更能驗證遠程精密操控在真實臨床場景下的可行性與安全性。于是，王焱借法國學術交流契機，啟動了這場跨國手術。

　　跨國超遠程機器人手術通常適用于非跳動的器官，比如腎臟。在心臟不停跳動的狀態(tài)下遠程用機器人進行瓣膜修復，對任何一位醫(yī)生都是一個挑戰(zhàn)。

　　面對這個挑戰(zhàn)，王焱并不緊張。這份從容，源于自主知識產(chǎn)權的硬核技術、多年的臨床經(jīng)驗積累以及一套完整的應急預案。

　　廈心醫(yī)院擁有一套與上海一家公司“醫(yī)工融合”自主研發(fā)的機器人經(jīng)導管心臟介入系統(tǒng)，經(jīng)過反復升級，能實現(xiàn)高穩(wěn)定性、低時延、可視化的遠程精準操控。

　　“在2023年12月開展首例機器人輔助經(jīng)導管二尖瓣修復術前，我們最主要的顧慮是機器人術中可能出現(xiàn)的操作偏差或系統(tǒng)故障。”王焱告訴記者，為此，醫(yī)院依托“醫(yī)工融合”模式，聯(lián)合機器人研發(fā)團隊開展了一年多的技術攻關。從臨床安全角度反復提需求，不僅要實現(xiàn)機械臂的精準進退操控，更要為每一步動作設置安全閾值，比如每完成3—5毫米的移動便自動暫停，必須經(jīng)醫(yī)生確認后才能繼續(xù)操作。

　　“實現(xiàn)對機器人運動軌跡、速度與幅度的全維度調控后，它的操作失誤率甚至低于醫(yī)生。”王焱解釋，如果醫(yī)生單日手術量較大，可能因疲勞導致動作幅度偏差，但機器人一旦超出預設安全范圍就會自動報警，從機制上規(guī)避這類失誤。

　　經(jīng)過多輪技術迭代升級，此次跨國手術所用的機器人經(jīng)導管心臟介入系統(tǒng)，最終將操作延遲精準控制在200毫秒以內，為遠程精密操控筑牢了技術基礎。

　　大量動物實驗驗證是臨床應用前的必需環(huán)節(jié)，只有經(jīng)過多輪動物實驗數(shù)據(jù)積累，形成完整的安全性與有效性報告，經(jīng)過審批后才能進入確證性臨床試驗階段。廈心醫(yī)院專門篩選出二尖瓣反流實驗豬，在它們身上應用機器人輔助經(jīng)導管二尖瓣修復術，最終實現(xiàn)了反流控制、操作精度的雙達標，為后續(xù)臨床轉化提供了可靠保障。

　　院內模擬試驗同樣不可或缺。廈心醫(yī)院副院長王斌介紹，針對本次跨國手術，團隊更是提前10多天啟動專項調試，從信號測試，到機械臂亞毫米級精度校準，再到應急停機方案的反復演練，每一個環(huán)節(jié)都逐一驗證，確保手術全程萬無一失。

　　第一次跨國嘗試，中間出現(xiàn)預想不到的問題怎么辦？廈心醫(yī)院提前做好了應急預案。雙指令系統(tǒng)設計，本地與遠程各設置一套控制終端。如果遠程網(wǎng)絡信號出現(xiàn)卡頓，可以秒級切換至本地的備用系統(tǒng)，王斌便會在現(xiàn)場接手這臺手術。

　　推動資源共享與技術普及，頂尖專家能跨越山海為患者提供診療

　　一個手術案例，為何能引發(fā)社會關注？

　　王焱表示，遠程機器人手術的主要價值，在于打破優(yōu)質醫(yī)療資源的地域壁壘，讓頂尖專家能跨越山海為偏遠地區(qū)患者提供精準診療。本次首例跨國遠程機器人心臟介入手術成功實施，意味著傳統(tǒng)醫(yī)學模式向基于大數(shù)據(jù)的科學化、精準化診療轉變，從而提高手術效率，降低術中并發(fā)癥的發(fā)生，保證患者安全。未來，遠程機器人手術有望實現(xiàn)多場景應用，推動優(yōu)質醫(yī)療資源下沉和技術普及。

　　不僅如此，遠程機器人手術，標準化操作體系，更能為醫(yī)生培養(yǎng)按下“加速鍵”。“傳統(tǒng)培訓中，醫(yī)生需要積累多年的臨床經(jīng)驗，未來年輕醫(yī)生可以通過模擬操作熟悉關鍵步驟，再結合真實病例的遠程指導，其學習時間周期有望大幅度縮短，從而推動二尖瓣微創(chuàng)手術的基層普及。”王焱告訴記者，如果具備遠程手術條件，基層醫(yī)院開展手術時，上級專家無需到場，便可以通過系統(tǒng)實時察看手術情況。遇到復雜狀況，專家能臨時接管機器人關鍵動作，相當于把三甲醫(yī)院手術室“搬”進基層。這種實操結合指導的模式，可以促進基層醫(yī)療機構的手術質量逐步向頂尖醫(yī)院看齊，不同級別醫(yī)療機構的技術鴻溝將逐漸縮小。

　　目前的機器人輔助經(jīng)導管二尖瓣修復術，機器人尚無法獨立完成復雜決策，操作指令的下達時機仍需經(jīng)驗豐富的醫(yī)生判斷。王焱表示，隨著人工智能的快速發(fā)展，相信依托海量臨床數(shù)據(jù)訓練機器人學習患者心跳規(guī)律、模擬多種復雜病例處理案例，精準計算最佳夾合時機，在心臟跳動到最佳位置時，機器人可實現(xiàn)夾合器的精準植入，未來其操作精度甚至有望超越人類。同時，還可根據(jù)患者的歷史病例數(shù)據(jù)，自主推薦夾合器型號、放置角度等最優(yōu)方案，形成標準化的決策模型。

　　“跨國遠程機器人手術不僅是團隊的突破，更凸顯了我國原創(chuàng)醫(yī)療裝備創(chuàng)新力量。”王焱表示，團隊將與國際同行共同推動智能介入和遠程手術的普及，讓更多患者從創(chuàng)新技術中獲益。

　　《 人民日報 》（ 2025年11月14日 19 版）