在臨床工作中，醫(yī)護(hù)人員在為進(jìn)行患者治療、護(hù)理等診療工作時，經(jīng)常暴露于生物、化學(xué)、物理性因素等各種職業(yè)有害因素中。因此，2019年初，吉林大學(xué)白求恩第一醫(yī)院科室與長春光機(jī)所合作率先研發(fā)了在計算機(jī)和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下的自主輪式移動智能醫(yī)護(hù)助手機(jī)器人，其包括行走模塊、行駛控制模塊等幾大模塊，可通過語音、觸摸屏設(shè)置自主導(dǎo)航或者伴隨服務(wù)兩種模式。

在自主導(dǎo)航模式下，確定目的地后，依據(jù)預(yù)先裝置的CAD地圖利用航位推算法自主導(dǎo)航，由雙目視覺傳感器和全方位超聲波傳感器進(jìn)行環(huán)境理解，實時規(guī)劃路徑，完成巡航、避障。車輪上的傳感器測量車輛行走的距離，在走廊中利用預(yù)先設(shè)置的參考點進(jìn)行航跡修正；在房間里利用天花板上的參考點進(jìn)行定位。

在伴隨模式下，伴隨功能可以按預(yù)先規(guī)劃的任務(wù)在醫(yī)院環(huán)境中由智能處理器控制設(shè)備，能夠?qū)�患者進(jìn)行語音提醒、健康宣教等功能，也可執(zhí)行物流配送、病房消毒等多項任務(wù)。機(jī)器人的核心技術(shù)在于底盤的平臺，也叫智慧平臺。借助這個平臺，車上可以安裝其他附加醫(yī)療護(hù)理物品，完全能夠?qū)崿F(xiàn)院內(nèi)物體的目標(biāo)轉(zhuǎn)移。智能醫(yī)護(hù)助手在臨床工作中的應(yīng)用，在節(jié)約人力的同時也減輕了醫(yī)護(hù)人員體力上的消耗。

智能醫(yī)護(hù)助手機(jī)器人跟隨護(hù)士工作

此外，為抗擊新型冠狀病毒肺炎，這臺機(jī)器人發(fā)揮了極大作用，成為了醫(yī)護(hù)人員的有力幫手，隨時進(jìn)入病房提醒患者吃藥、戴口罩、勤洗手、多通風(fēng)……還隨時接受患者提問，及時為患者答疑解惑，減輕了患者因疾病造成的心理壓力，并且其具有的巡航功能，既減少了近距離接觸感染的風(fēng)險，又減少了防護(hù)用品的消耗。雖然使用機(jī)器人并不能完全避免醫(yī)務(wù)人員接觸病人，但可以節(jié)省醫(yī)務(wù)人員大量時間和精力，從而提高救護(hù)的質(zhì)量。

據(jù)吉林大學(xué)白求恩第一醫(yī)院工作人員介紹，智能醫(yī)護(hù)助手機(jī)器人能“讀得懂”大數(shù)據(jù)，干得了體力活，能在咨詢配送、查房、護(hù)理等方面大顯身手。隨著今后醫(yī)療領(lǐng)域臺前幕后的機(jī)器人助手越來越多，它們將更加智能靈活，改變醫(yī)療供給不平衡不充分的局面，讓醫(yī)療健康服務(wù)質(zhì)量更高。（吉林大學(xué)白求恩第一醫(yī)院 案例號：253104669?）