在臨床工作中，醫護人員在為進行患者治療、護理等診療工作時，經常暴露于生物、化學、物理性因素等各種職業有害因素中。因此，2019年初，吉林大學白求恩第一醫院科室與長春光機所合作率先研發了在計算機和無線局域網絡的控制下的自主輪式移動智能醫護助手機器人，其包括行走模塊、行駛控制模塊等幾大模塊，可通過語音、觸摸屏設置自主導航或者伴隨服務兩種模式。

在自主導航模式下，確定目的地后，依據預先裝置的CAD地圖利用航位推算法自主導航，由雙目視覺傳感器和全方位超聲波傳感器進行環境理解，實時規劃路徑，完成巡航、避障。車輪上的傳感器測量車輛行走的距離，在走廊中利用預先設置的參考點進行航跡修正；在房間里利用天花板上的參考點進行定位。

在伴隨模式下，伴隨功能可以按預先規劃的任務在醫院環境中由智能處理器控制設備，能夠對患者進行語音提醒、健康宣教等功能，也可執行物流配送、病房消毒等多項任務。機器人的核心技術在于底盤的平臺，也叫智慧平臺。借助這個平臺，車上可以安裝其他附加醫療護理物品，完全能夠實現院內物體的目標轉移。智能醫護助手在臨床工作中的應用，在節約人力的同時也減輕了醫護人員體力上的消耗。

智能醫護助手機器人跟隨護士工作

此外，為抗擊新型冠狀病毒肺炎，這臺機器人發揮了極大作用，成為了醫護人員的有力幫手，隨時進入病房提醒患者吃藥、戴口罩、勤洗手、多通風……還隨時接受患者提問，及時為患者答疑解惑，減輕了患者因疾病造成的心理壓力，并且其具有的巡航功能，既減少了近距離接觸感染的風險，又減少了防護用品的消耗。雖然使用機器人并不能完全避免醫務人員接觸病人，但可以節省醫務人員大量時間和精力，從而提高救護的質量。

據吉林大學白求恩第一醫院工作人員介紹，智能醫護助手機器人能“讀得懂”大數據，干得了體力活，能在咨詢配送、查房、護理等方面大顯身手。隨著今后醫療領域臺前幕后的機器人助手越來越多，它們將更加智能靈活，改變醫療供給不平衡不充分的局面，讓醫療健康服務質量更高。（吉林大學白求恩第一醫院 案例號：253104669?）